Principio de la impresora térmica de los límites de un material (generalmente papel) cubierto con una capa de la película transparente se vuelve oscuro (por lo general de color negro o azul) de la película se calienta después de algunos tiempo. La imagen se forma por la calefacción, la reacción química que genera en la película. Este la reacción química es a una cierta temperatura. Las altas temperaturas pueden acelerar la reacción química. Cuando la temperatura está por debajo de 60 ℃ , la película necesita ir a través del tiempo, incluso varios años para convertirse en la oscuridad; y cuando la temperatura es de 200 ℃ este la reflexión será completado dentro de unos pocos microsegundos.

Térmica la impresora es selectivamente calienta a una posición predeterminada en el papel térmico, que dio lugar a la correspondiente gráfica. La calefacción es proporcionada por un pequeño calentador eléctrico con un calor sensible material en contacto con el cabezal de impresión. Calentador dispuestos en forma de puntos cuadrados o tiras por la impresora lógica de control, cuando se acciona, se crea un elemento de calefacción con los correspondientes gráficos en papel térmico. Controlado por el mismo circuito lógico de los elementos de calentamiento, pero también controla la alimentación, el cual puede imprimir gráficos en la etiqueta o la totalidad de la de papel.

El más comunes de las impresoras térmicas utilizan fijos de la matriz de punto del cabezal de impresión para una calefacción la cinta, el cabezal de impresión tiene 320 plaza de puntos, cada punto es de 0,25 mm x 0,25 mm. Con esta matriz de punto impresora puede imprimir en cualquier punto en la posición en la térmica de papel. Esta técnica ha sido utilizada en impresoras de papel e impresoras de etiquetas.